Treiber und BSP-Entwicklung für Echtzeit-Kernel auf neuer Plattform

Schindler hat für die erfolgreiche Bionic-Aufzugsfamilie eine neue leistungsstärkere Hardware entwickelt und will ein neues RTOS einsetzen. bbv Software Services AG entwickelte dazu das Board Support Package (BSP) und die Treiber für die neue Plattform.

Für eine neu entwickelte Hardware-Plattform zur Aufzugssteuerung auf Basis eines ColdFire-MDC5282-Prozessors von FreeScale sollte eCos als Open-Source-Realtime-Operating-System (RTOS) eingesetzt und alle dafür nötigen Treiber neu geschrieben werden. Zusätzlich galt es die bestehende Applikation auf die neue Plattform zu portieren. eCos hat den Vorteil, dass bei seinem Einsatz keine Lizenzgebühren anfallen.

Gemäss den Anforderungen setzte bbv zuerst die Entwicklungswerkzeuge auf. Anschliessend wurde der Bootloader RedBoot umgesetzt und alle Treiber für die verschiedenen Schnittstellen und Bussysteme programmiert. Zeitgleich wurde das Betriebssystem selbst auf den neuen Prozessor portiert und die Applikation migriert.